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The parameter calibration of the triangular platform type parallel manipulators
三角平台并联机器人运动学参数识别
互联网摘选
A calibration algorithm for the Stewart platform type mechanism is presented.
提出了一种并联6自由度平台机构误差识别算法。
互联网摘选
提交描述文件中指定了可执行文件,所有的输入和输出文件,平台类型,任务状态和完成时的通知机制。
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